未成年儿子被妈妈用水管打，可以定义为家暴吗

不一定，要看具体情节，但具有以下行为的可以算为家暴：1.有型的身体暴力：致死、致残、致重伤的;拳打脚踢等人身伤害或羞辱行为等。2.无形的精神暴力：以损害家具、伤害动物等方式进行威吓、辱骂，造成对方精神恐惧，安全感受到威胁等。3.性暴力：故意攻击性器官，强迫发生性行为、性接触等。
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家庭暴力有多种形式，包括常见的身体伤害，对家庭成员进行虐待等摧残精神的行为也可以认定为家暴。
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家庭暴力，是指发生在家庭成员之间的，以殴打、捆绑、禁闭、残害或者其他手段对家庭成员从身体、精神、性等方面进行伤害和摧残的行为。家庭暴力直接作用于受害者身体，使受害者身体上或精神上感到痛苦，损害其身体健康和人格尊严。家庭暴力发生于有血缘、婚姻、收养关系生活在一起的家庭成员之间，如丈夫对妻子、父母对子女、成年子女对父母等，妇女和儿童是家庭暴力的主要受害者。在现实生活中，家庭暴力主要表现为积极的身体打击和消极的精神虐待，如随意致伤受害人，使受害人挨冻受饿，有病不给治疗，不准受害人回家等。